直线电机在汽车零部件行业应用

　 一、方案概述

　　利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。

　 二、问题描述

　　客户现场安装空间狭小，下压轴需要做力矩控制，插针要旋转不同角度。

　　其他方案体积大，结构复杂，维护成本高，力矩控制偏差大，机械设计元件多等。

　　技术数据： 下压轴需要200ms的持续压力150N。

　 三、解决方案

　　三个直线电机执行X轴和Y轴的空间运动。直线旋转电机执行Z轴和旋转轴的运动。

　　驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序，该方案采用CANopen总线控制。

　　上位机可使用Labview, C++，.Net，或者PLC、板卡等控制。

　　直线电机驱动器支持主从同步控制，使用简单，无需额外加控制器及编写同步程序。

　　该直线电机体积小，结构紧凑，无需外加磁栅或光栅。

　　一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动，可使用力矩控制模式，结构简单，体积小，寿命长等。

　 四、方案价值

　　1、完全电磁驱动，无需气源、无噪音，节能。      

　　2、体积小，安装简单。

　　3、可在线监控：位置、力，温度、状态等，及在线诊断。

　　4、高速: 4m/s。

　　5、无摩擦，长寿命，维护简单。

　　6、内部集成位置及温度传感器，不用外加光栅。

　 五、所用产品

　　科瑞力摩直线旋转电机、科瑞力摩高性能直线电机、科瑞力摩总线驱动器