力矩电机在冲床给料机上的应用

一、方案概述：

　　用力矩电机直驱技术替代传统伺服电机+齿轮的方式来完成冲床给料机的给料运动。

二、问题描述：

　　在传统冲床的给料环节，一般采用伺服电机、齿轮、同步带等原件集成的方式。

　　这种方式机械部件繁多：包括有托架、螺栓、皮带轮、螺钉、键、同步带、保护操作者不受同步带伤害的外壳、用于同步带的张力系统以及电机/齿轮头。

　　在生产使用过程中，需要投入的维护成本：每10000个小时更换一次齿轮头，每2000个小时张紧一次皮带。

三、解决方案：

　　科瑞针对冲床给料机的解决方案，采用力矩电机的直驱技术，替代传统冲床给料机上的机械送料机构。相同的机器，仅安装一个力矩电机。驱动辊的轴与力矩直驱电机直接连接，力矩电机转矩直接加到从动辊上，大大简化了结构。

力矩电机产品特点

　　■ 无齿轮传动、零背隙

　　■ 直驱，低转速、大扭矩

　　■ 转动惯量低、动态响应高

　　■ 过载能力强、惯量匹配范围大

　　■ 绝对值位置范围、定位精度高

四、方案价值

　　1、缩短组装时间

　　省去了传统复杂繁多的零部件，使原来4小时的机械系统组装时间缩短到5分钟。

　　2、结构件化，保障系统更可靠

　　科瑞力矩直驱系统不使用存在磨损、会随时间的推移发生变化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进行维护才能保持合适的皮带张力。

　　3、机器精度大幅提升

　　最佳行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用寿命中，背隙会增加。科瑞力矩电机则可以达到26弧秒的绝对精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了力矩电机的冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0127毫米，而采用机械传动的冲床给料机器的给料精度为0.0508毫米。因此，使用力矩直驱技术可以将机器精度提高四倍。

　　4、提升生产效率、降低维护成本

　　力矩直驱系统的生产效率比机械传动高一倍，同时可减少和简化系统的维护，直接省去了传统方式繁重的维护操作及成本。

　　6、降低噪音

　　与机械传动伺服系统相比，力矩直驱系统可以将噪音降低20dB。

五、所用产品

　　科瑞力摩C220AN直驱电机、科瑞力摩伺服驱动器