直线电机在旋盖行业应用

　 一、方案概述

　　利用直线旋转电机，配合机器主轴同步完成瓶盖的拾取、旋转、或压紧等。

　 二、问题描述

　　传统应用1：使用机械凸轮机构完成旋盖，设备制造周期长、无法灵活调节、效率低、维护成本高。

　　传统应用2：使用伺服电机完成旋盖，体积大、电气元件多，维护成本高。

　 三、解决方案

　　利用集成直线运动和旋转运动的直线旋转电机，来完成所有旋盖动作，完全不用皮带和减速机。

　　直线旋转电机使用电子凸轮（ECAM）的功能，支持CAM在线修改和在线力矩调整，可监视及控制旋盖头的实时位置和力矩。

　　支持产品生产数据追溯：每个旋盖头闭合的力和位置均可在上位机上监控并记录。

　　M8050分散式多轴驱动模块支持多个电机轴的驱动。

　　与控制器的通讯支持：EtherCAT、ProfiNET、EtherNet/IP、PowerLink等以太网协议。

　　单电缆结构：动力线和编码器线为同一电缆。

　　电机的防护等级：IP67，不锈钢材质，符合食品级认证。

　　一体式直线旋转电机结构紧凑，体积小。

旋盖机

旋盖机内部结构

旋盖曲线

直线旋转电机结构

旋盖过程

　　旋盖过程：直线旋转电机的控制方案，可对瓶盖及螺丝的下压力及旋盖扭矩进行实时控制。

　　步骤如下：1，快速接近瓶盖或被旋物品。2、下压力和旋转扭矩在线设定。3、达到设定的旋转扭矩和下压力时，在线反馈当前瓶盖或被旋物品的实时位置，判读产品是否正常。

　 四、方案价值

　　减少25%的设备维护、调整、更换品项的时间。

　　该旋盖单元空间小、结构紧凑，节能20%。

　　质量控制及管理：可对每一个旋盖产品数据记录，实现产品质量追溯管理。

　　更换品项简单，生产效率高，设备机构装配及拆卸方便，维护简单，寿命长。

　 五、所用产品

　　科瑞力摩食品级直线旋转电机、科瑞力摩集成式多轴驱动器